Univ. dei ricercatori di Washington lanciano un minuscolo robot autonomo e senza batterie chiamato "MilliMobile"

I ricercatori dell’Università di Washington stanno lanciando un’altra piccola innovazione robotica, questa volta sotto forma di un dispositivo autonomo che si basa sulla luce circostante o sulle onde radio per muoversi a brevi raffiche.
Il robot, soprannominato MilliMobile, è grande all’incirca quanto un centesimo e pesa quanto un chicco d’uva, e una tipica fonte di energia, come una batteria, è stata messa da parte in favore di un approccio più rispettoso dell’ambiente.
MilliMobile ha un raccoglitore di energia simile a un pannello solare che si trova sopra quattro minuscole ruote, consentendo al robot di rotolare – a passi incrementali – circa 30 piedi in un'ora su superfici come cemento o terreno compatto.
Trasportando tre volte il proprio peso in apparecchiature come fotocamere e sensori, il dispositivo accetta la raccolta dati in stile Internet delle cose e la rende mobile.
Questi minuscoli robot possono essere utilizzati in una fattoria intelligente per monitorare l’umidità e l’umidità del suolo o in una fabbrica per cercare il rumore elettromagnetico per individuare malfunzionamenti delle apparecchiature, soprattutto se utilizzati in uno sciame.
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dei ricercatori di Washington utilizzano le pieghe degli origami per controllare la discesa di minuscoli microvolanti robotici.
"Ci siamo ispirati al 'calcolo intermittente', che suddivide programmi complessi in piccoli passaggi, in modo che un dispositivo con una potenza molto limitata possa funzionare in modo incrementale, man mano che l'energia è disponibile," ha affermato Kyle Johnson della UW.
“Con MilliMobile abbiamo applicato questo concetto al movimento.
Abbiamo ridotto le dimensioni e il peso del robot in modo che richieda solo una piccola quantità di energia per muoversi.
E, proprio come un animale che fa dei passi, il nostro robot si muove con incrementi discreti, utilizzando piccoli impulsi di energia per girare le ruote”.
MilliMobile è stato testato sia all'interno che all'esterno e in situazioni di scarsa illuminazione, ed è stato comunque in grado di avanzare lentamente.
Il robot è anche in grado di sterzarsi, navigando con sensori integrati e minuscoli chip informatici.
Johnson, uno studente di dottorato della UW presso la Paul G.
Allen School of Computer Science & Engineering, è stato co-autore principale della ricerca che il team presenterà lunedì alla conferenza ACM MobiCom 2023 a Madrid, Spagna.
Anche Vicente Arroyos, uno studente di dottorato della UW presso la Allen School, è stato un co-autore principale.
Dennis Yin, che ha completato questo lavoro come studente universitario della UW in ingegneria elettrica e informatica, e Shwetak Patel, un professore della UW alla Allen School e in ingegneria elettrica e informatica, sono coautori, e Vikram Iyer, un assistente professore alla UW Allen School, è l'autore senior.